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有区别，区别在于，
杨氏85式中的十字腿与右蹬脚在动作外形上有些相似，但实际上它们有明显的区别。
十字腿是指两腿交叉，呈十字形。具体来说，就是左腿屈膝上提，膝与腰平，脚尖下垂；右腿伸直下蹬，脚尖向前，两手平举。而右蹬脚则是指右腿伸直，脚尖上翘，力贯脚跟；两手平举。
十字腿是杨氏太极拳中的一招拳法，主要用于防守和化解对方的攻势。它的动作缓慢、柔和，注重呼吸配合，要求做到“沉肩坠肘，沉胯落膀”，以体现杨氏太极拳“沉稳”的特点。而右蹬脚则注重身体的稳定和力量的发挥。
以上是两者的大致区别，具体细节或特定应用可能因不同流派或个人的理解和实践方式有所不同。建议请教太极拳专家或查阅太极拳专业书籍获取更全面准确的信息。
杨氏91式太极拳是一门需要细致记忆和精细练习的功夫，记忆技巧是关键。首先，需要了解拳式的演练和整体架构；
其次，通过良好的反复实践和练习，不断强化肌肉记忆和技术记忆；
最后，可以通过熟练掌握太极拳动作顺序、四两结合的原则、以意驭气、以气导身的拳法内涵，来提高太极拳的练习效果和加深记忆。
练拳技巧需要长期不断的积累和提高，最重要的是持之以恒，通过不断实践才能真正掌握记忆方法，并取得更好的练习效果。