在ID排版中，将半角括号改为全角括号的步骤如下：
打开ID，创建一个新的文档。
使用文字工具画出一个文本框，输入需要修改的文字。
选中需要修改的文本中的半角括号。
在菜单栏中找到“编辑”选项，点击下拉菜单中的“查找/替换”功能。
在弹出的查找/替换对话框中，选择“高级”选项。
在“查找内容”栏中输入半角括号，在“替换为”栏中输入全角括号。
点击“替换全部”按钮，即可将文本中的半角括号全部替换为全角括号。
请注意，在进行替换操作前，建议先备份原文档，以防出现意外情况导致数据丢失。另外，不同的ID版本可能操作略有不同，具体请根据所使用的版本进行操作。
设置每一页的标题可以通过以下步骤实现：
打开ID软件，创建新文档；
在文档的“页面”面板上，单击右上角三条线图标，选择“英式普及版式”或其他您需要的版式；
新建“文字框”，并在其中输入您想要显示的标题文字；
选中文本框，在“字符格式”面板上设置字体，字号等样式；
对于多页文档，在第一页设置完毕后，您可以复制所设置的标题文字框，然后在下一页进行粘贴。
以上是一般的设置方式，如果您的文档涉及到各种分级标题，可以使用“样式”功能来批量应用标题样式，使得文档排版更加简便和高效。另外，如果您需要进一步设置页眉和页脚的内容，可以在“主页”菜单中选择“页码和编号”来添加定位到页数的页码或其他自定义信息。
要将ID排版的书籍导出为PDF格式，首先确保你使用的是Adobe InDesign这类专业的排版软件。
然后，选择“文件”菜单中的“导出”选项，从子菜单中选择“导出为Adobe PDF”。
在弹出的窗口中，你可以设置PDF的各项参数，如页面范围、压缩选项等。