行驶证到期可以在外地年审，但必须要带上车辆的相关证件，如车主身份证、车辆购置税完税证明、车辆交强险等。同时，需要提前在当地车辆管理所预约并缴纳相关费用。需要注意的是，如果在外地年审车辆过程中发现任何问题，都会按照当地的法规予以处理，因此最好提前检查车辆，确保能够通过年审。
行驶证上的注册日期和发证日期可能会相差三年，原因主要有两种情况：
一种是车辆是从国外进口的，此时发证日期为进口日期，而注册日期则是在国内办理相关手续的日期，两者有一定差距；
另一种是车辆是二手车，之前已有人注册过，重新注册时发证日期就不是新车的日期，而是之前持有者的日期。对于车辆的买卖、保险、年检等业务，通常是以注册日期为准，而发证日期则更多的是用于车辆备案和管理。因此，在办理相关手续时，需要清楚了解车辆的注册日期和发证日期的差异性。