要拆卸奔驰S500的曲轴皮带轮，需要遵循以下步骤：

先用十字起子和专用工具把空气滤清器拆掉，并用十字起子把前中网拆掉。

用工具松开发电机支架的螺栓并松开发电机，然后拆掉发电机皮带。

用工具松开空调压缩机支架的螺栓并拆掉压缩机皮带。

用一字起子卡住位于变速箱底部的小孔里的飞轮，同时用工具松开曲轴皮带轮螺栓并取下螺栓。此时，皮带轮应该可以轻松取下。

需要注意的是，以上步骤仅供参考，在进行曲轴皮带轮的拆卸时，务必参考奔驰S500的维修手册或咨询专业技师以获取更详细和准确的信息。此外，在进行任何维修工作时，务必采取适当的安全措施，以防止意外发生。