车辆解除抵押是不收取任何费用的。车辆解除抵押带上车主和抵押权人的身份证明和银行的委托书加盖公章等材料到车管所填表，然后在相应的窗口领取登记证书即可。不需要缴纳任何费用，在办理解押以后即可带上个人绿本。
如果您的机动车辆证（行驶证）丢失或损坏不可使用，您需要立即到机动车管理所或车管所进行补办手续。具体步骤如下：
1.报案：如果您的机动车辆证丢失是被盗偷的，首先您需要到当地公安机关报案，并拿到相关的报案证明。
2.准备资料：到机动车管理所、车管所等相关机构的窗口，带上个人身份证明、机动车所有人身份证明、交强险单、车辆信息查询报告等相关资料。
3.填写申请表：填写机动车辆证申请表，注意填写信息无误。
4.支付费用：支付办理机动车辆证的费用，并取到相关的收据。
需要注意的是，不同地区的办理时间、手续和费用可能会有所不同，具体可前往当地机动车管理所、车管所咨询。同时，在行驶证丢失期间应加强车辆管理，随时保持车辆安全。