衡水野生动物园可以自驾和步行通用。园区内有专门的自驾通道和步行路线，游客可以根据自己的喜好选择前往观赏动物。自驾游览需要购买车辆通行证，而步行游览则需要购买门票。无论是自驾还是步行，都能够提供全方位的观赏体验，让游客更加亲近自然，感受动物的魅力。但是需要注意的是，自驾时需要遵守交通规则，注意安全驾驶。
衡水野生动物园允许游客带食物喂动物，但是要遵守规定，不能随意喂食。游客可以带一些水果、蔬菜、面包、饼干等食品喂动物，但是不能喂食人类食物，如糖果、巧克力、肉类等。喂食时要注意安全，不能将手伸入笼子内，以免被动物误认为食物而攻击。同时，喂食也要注意环保，不能乱扔垃圾，保持环境整洁。喂食动物是一种亲近自然的活动，带来了很多乐趣，但也需要游客们自觉遵守规定，保护动物和环境。
如果您想自驾去衡水野生动物园，可以按照以下路线行驶：
沿南大街向北行驶45米，左转进入泉东路。
沿泉东路行驶1.3公里，右转进入北大街。
沿北大街行驶1.0公里，左转进入桃北西街。
进入石家庄绕城高速，行驶8.0公里，进入青银高速。
沿青银高速行驶26.0公里，朝北京/开封/G45/G20方向，稍向右转上匝道。
沿大广高速行驶40.2公里，朝北京/开封/大广高速(京开高速)/G1811(北段)方向，稍向右转上匝道。
沿匝道行驶1.1公里，直行进入在导航中输入以上路线即可开始你的自驾之旅。另外，避免遇到交通拥堵或者临时交通管制，请确保出行前对路况进行适当了解。安全驾驶的同时，合理安排好自己的行程。