是的，深圳宝安劳务工博物馆需要门票。门票价格为20元/人，学生、老年人和残疾人持有效证件可享受半价优惠，儿童身高1.2米以下免费。博物馆展示了深圳宝安地区劳务工的生活、工作和文化，是一座揭示深圳特区改革开放历史的重要场所。通过参观博物馆，可以了解深圳劳务工的辛酸历程和为深圳发展做出的巨大贡献，也可以感受到深圳特区改革开放的历史变革和发展脉搏。
如果您想前往深圳市宝安区办理港澳通行证，最方便的方式是乘坐地铁前往。您可以选择搭乘地铁5号线，并在宝安中心站下车，从出站口直接步行到宝安区政府门口。不仅如此，地铁出行也是省时、经济且环保的理想方式，为您的城市生活带来更多便利。