G71循环是一种常用的孔加工循环，用于编程控制数控机床进行孔加工。下面是编写G71循环内孔数控编程的步骤：
1. 在程序开头使用`G90`命令确保机床进入绝对坐标模式。
2. 在孔加工开始位置处使用`G54`命令设置工件坐标系的偏移量。
3. 使用`G71`命令进入G71循环。
4. 使用`U`和`W`命令指定孔的径向和轴向退刀余量。例如，`U0.5`表示径向退刀余量为0.5mm，`W2`表示轴向退刀余量为2mm。
5. 使用`P`命令指定循环次数。例如，`P4`表示循环4次，即加工4个孔。
6. 使用`R`命令指定循环起点偏移。例如，`R2`表示循环起点偏移为2mm。
7. 使用`Z`命令指定孔加工的深度。例如，`Z-20`表示孔的深度为20mm。
8. 使用`F`命令指定进给速度。例如，`F200`表示进给速度为200mm/min。
9. 使用`S`命令指定主轴转速。例如，`S1000`表示主轴转速为1000rpm。
10. 使用`G94`命令设置进给速度为每分钟进给。
11. 使用`G83`命令进入钻孔循环。
12. 使用`X`和`Y`命令指定孔加工位置的坐标。
13. 使用`R`命令指定循环重复偏移量。例如，`R-2`表示循环重复偏移量为2mm。
14. 使用`Z`命令指定孔的深度。
15. 使用`F`命令指定进给速度。
16. 使用`S`命令指定主轴转速。
17. 使用`M99`命令结束G83循环。
18. 使用`M30`命令结束程序。
以上是一个简单的G71循环内孔数控编程的步骤。具体的编程细节还需要根据具体的加工要求进行调整。同时，在编写程序之前，建议查阅机床的编程手册和相关的数控编程知识，以确保编写正确的数控程序。
G71和G1都是数控加工中的固定循环指令，但它们之间存在一些区别：
1. 应用场景：
G71主要用于加工单一变化的工件，如逐渐变大或变小的零件。它可以用于外圆直径递增的轮廓或者内孔直径递减的轮廓加工。
G1主要用于加工具有固定形状的零件，如轴类零件、齿轮等。
2. 加工方式：
G71是复合循环，可以走R（圆弧），而G1只能走直线。这意味着G71在加工过程中可以更好地适应零件轮廓的变化，而G1更适合于加工直线段或圆弧段。
3. 编程方式：
G71和G1在编程时的主要区别在于输入参数和指令格式。G71指令需要指定背吃刀量、退刀量、X和Z方向的精加工余量以及精加工程序段，以实现零件的粗车和精车。而G1指令主要需要指定起点、终点和刀具路径等参数。
4. 加工效率：
G71和G1在加工效率方面有所不同。由于G71可以加工复杂型面，因此在一定程度上提高了编程效率。而G1主要用于加工简单零件，加工效率相对较低。
总之，G71和G1在应用场景、加工方式、编程方式和加工效率方面有一定的区别。在实际加工过程中，根据零件的特点和加工需求选择合适的指令，可以提高加工效率和质量。