上饶望仙谷与三清山之间距离大约为130公里。从上饶市区出发，需要沿G56高速公路东行至外东收费站，然后转乘G45大广高速公路南下至九江市修水收费站，再向西走6.5公里到三清山景区旅游中心。从上饶到三清山的路程大约需要3个小时左右，可以自驾或选择坐车前往。如果时间充裕，还可以在途中顺道观赏一些美丽的自然风景，感受江南水乡的韵味。
需要根据望仙谷的具体规定来确定是否可以自带帐篷露营。一般而言，景区会有相应的露营区域或者露营地，游客需要在指定的地点进行露营活动，并遵守景区的相关规定和管理要求。
如果景区允许自带帐篷露营，则游客需要符合相关的安全标准和环保要求，保持露营区域的清洁卫生，同时要注意消防安全和个人安全，确保旅行的畅快和舒适。
上饶望仙谷一年四季都可以去。春季百花盛开；夏季凉风习习，浓荫处处；秋季桂子飘香，硕果累累；冬季瑞雪飘飘，上下一白。更有常年不断的流水 ，悬崖旅馆，风情异样。