从上海到四明山的最佳自驾路线如下：

从上海出发，走沪杭高速（A8）或杭浦高速（A4），上杭州湾大桥，到达慈溪境内的大桥南连接线。

北路线是从慈溪下高速，接浙江33省道（浒溪公路），穿过余姚到大明山。

南路线是走宁波绕城接甬金高速，溪口出口下，接33省道，穿过溪口、雪窦山到四明山。

以上路线中，北路线和南路线的起点都在慈溪，因此可以根据个人情况和需求选择合适的路线。如果想要欣赏风景的话，可以选择南路线，这样可以途经溪口和雪窦山，沿途景色优美。到达四明山后，可以沿着山道继续前行，欣赏四明山的美丽景色。