伺服限位感应器4根线通常是红、黑、蓝、白。其中，红色线连接电源的正极，黑色线连接电源的负极，蓝色线连接伺服控制器的输入信号，白色线连接另一个伺服限位感应器的输出信号，用于串联连接多个限位感应器。
当伺服马达运动到限位位置时，伺服限位感应器产生信号，通过控制器停止运动。注意，接线时要确保电源和控制器端口的极性正确，以避免损坏设备或引起其他安全问题。
伺服转向马达的使用方法如下：
连接电源：将深棕色的线代替黑色的线作为电源负极，红色的线作为正极。
发送控制信号：向伺服转向马达发送控制信号，控制信号为周期为20MS的脉宽调制信号，脉冲宽度从0.5MS至2.5MS，相对应的舵盘位置为0至180度。
伺服转向马达内部有一个基准电路，产生一个周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。
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