根据保险公司的规定，出院后需要等待半年后才能进行伤残鉴定。这是因为一些伤势需要时间来恢复，而且在此期间还需要进行一些康复训练，以便更好地确定伤残程度。但是，如果您认为等待半年时间过长或您的伤残程度很明显，您可以与保险公司沟通，争取早日进行伤残鉴定。
出院后保险公司要求半年后再做伤残鉴定是不合理的。根据我国的法律规定，对于交通事故后的伤残等级鉴定有时间期限的约束。必须在结束治疗的十五日之内提出申请。即使考虑到不同的伤残情况和个体差异，一年的时间也远超过了通常的可接受时限。因此，出院后保险公司要求等待半年再进行伤残鉴定是不可接受的。
出院报销需要的材料为：
1、疾病诊断证明原件及复印件；
2、住院收费收据原件及复印件，医疗收费明细清单原件；
3、住院病历复印件，出院小结复印件；
4、参保人住院知情确认书及自费项目签字单第一联；
5、本人卡及身份证的原件和复印件，本人银行存折原件及复印件。