猫咪是否害怕出门，以及需要出门几次才不害怕，很大程度上取决于猫咪的性格、经历和环境。有些猫咪天生比较胆大，可能出门几次就能适应，而有些猫咪则可能会需要更长时间来适应。

对于胆子比较小的猫咪，建议先从家附近的熟悉环境开始尝试。可以先打开家门，让猫咪自由选择是否要出去，这样可以让猫咪有一个缓冲的过程。然后可以尝试使用猫包或猫篮子，逐渐让猫咪习惯出门的感觉。

一般来说，大多数猫咪在连续出门几次后，会逐渐适应并减少害怕的反应。但这个过程可能需要数周或数月的时间，具体取决于猫咪的性格和经历。

请注意，如果猫咪在出门时表现出极度的恐惧或焦虑，应尽早停止尝试，并寻求兽医或行为专家的帮助。猫咪的心理健康也非常重要，任何对猫咪产生压力的情况都应该慎重对待。