福州至福清S1线是轻轨。地铁是一种完全地下的交通工具，而轻轨则是指在城市内通常沿着街道铺设的轨道电车运输系统，其速度快于传统有轨电车，但较慢于地铁。根据官方发布的计划，福州至福清S1线将采用轻轨形式，并与福州市地铁联通，为城市居民提供更加便捷的通勤服务。