如果您的洗衣机上没有筒清洗功能，您可以尝试以下方法来清洗洗衣机内部：
1. 使用醋和碱性清洁剂：将一杯白醋和一杯碱性清洁剂（如苏打粉或小苏打）混合在一起，并倒入洗衣机内。然后选择最热的洗涤程序，运行一次完整的洗衣周期。
2. 再次使用醋：如果有残留的污垢或异味，可以再次使用白醋来清洁。将一杯白醋倒入洗衣机内，选择热水洗涤程序，再次运行一次完整的洗涤周期。
3. 清洁橡胶密封圈：用温水和肥皂擦拭橡胶密封圈，确保将所有污垢和霉菌都清除掉。
4. 清洁洗衣机的外部：用湿布擦拭洗衣机的外部表面，并用清水冲洗干净。
以上方法可以帮助您清洁洗衣机内部，保持洗衣机的清洁和卫生。建议每隔一段时间进行一次洗衣机清洁，以确保洗衣机的正常运作和延长使用寿命。
洗衣机上方留的空间大小取决于洗衣机的型号和尺寸，一般来说建议留出至少10厘米的高度和15厘米的深度。这样可以确保洗衣机在使用时不会受到任何限制，并且可以方便地访问控制面板和水龙头等部件。
同样重要的是，确定清洁、维护和维修洗衣机所需的空间。如果安装的区域容易堆积灰尘、蜘蛛网或其他污垢，最好留出更大的空间进行清洁和检查。
如果洗衣机上没有专门的筒清洗功能，一种简单的方法是在洗衣机空转时，倒入适量的醋或苏打粉。这种方法可以帮助清除洗衣机内部的污垢和异味，并保持洗衣机的正常运行。
另外，定期清洁滤网也是维护洗衣机的重要步骤之一，可以防止水垢和污垢堆积，保持洗衣机的正常运转。不过最好还是根据洗衣机的品牌和型号，查看用户手册或咨询专业维修人员，以了解更详细的清洁方法。