不可以。大同古城永泰门是古城南门，目前已经关闭且封闭，不允许行人和车辆进入。游客可以从其他门进入古城，例如东门和北门，或者通过购买门票进入广场和古建筑内参观。在游览过程中，需要遵守文明观光、保护古城等相关规定，以保护大同古城的文化和历史价值。
上午九点开始，从古城墙内的法华寺开始，沿着古城东大街一直到四牌楼，由于今年表演队伍居多，从四牌楼开始分开两路，一路是古城东街到潘家园，另一路从四牌楼到南城门，有花轿大头娃等。
主会场在华严广场。城墙西门处于关闭状态，如果打车可以通过北门和南门进入，然后下车。如果自驾同样车子驶入南北门，找到合适的停车场停下，进入华严广场然后鼓楼东西街。