肌肉收缩的力学特征主要体现在其收缩力的大小、速度和持续时间上。当肌肉受到刺激时，它会开始收缩，产生力量。这种力量的大小取决于肌肉纤维的数量和类型，以及肌肉受到的刺激强度。
肌肉的收缩速度则与神经冲动的传导速度和肌肉纤维的收缩特性有关。而持续时间则取决于刺激的持续时间和肌肉的耐力。
肌肉控制大脑是指通过人体的神经系统，由大脑发出指令控制肌肉的运动。大脑通过神经元的传递，将指令传输至肌肉，调节肌肉的紧张程度和收缩力度，进而完成身体的各种动作和姿势。
同时，肌肉也会向大脑反馈信息，告诉大脑身体的感受和状态，进一步完善身体的运动机能。肌肉控制大脑的作用十分重要，涉及到人体运动、协调、平衡等多个方面，是人体正常运动与健康生活的必要条件。
肌肉收缩分为等长收缩和等力收缩两种形式。等长收缩时，肌肉长度缩短，而肌肉产生的力也会随之减小；等力收缩时，肌肉产生的力保持不变，肌肉长度会随之变短或变长。
在肌肉收缩过程中，肌肉的力学特征得以表现。其中包括张力、速度和力-长度关系等。
收缩时的张力直接受影响于刺激强度和肌肉长度；速度和肌肉力量之间存在着反比关系；而力-长度关系则表现了肌肉在不同长度下产生的力的变化。这些特征的相互影响和作用，对于肌肉收缩机制的深入了解至关重要。