车辆证件是车辆行驶必备的证明文件，公安机关在道路上是可以随时对车辆证件进行查验的。在我国，车辆证件包括行驶证、驾驶证、车辆保险证等多个证件，这些证件的齐全性和有效性直接关系到车辆的安全行驶和道路交通秩序。
公安机关可以在路面巡查或设立检查站对车辆证件进行查验，若发现车辆证件不齐或伪造等情况，则会严肃追究车主的责任，同时对车辆进行相应的处罚。因此，在行驶过程中需要保证车辆证件的齐全和有效性，以避免不必要的麻烦和损失。
根据《中华人民共和国道路交通比较安全法》，公安机关有权在道路上对驾驶员和其所驾车辆的证件进行查验。公安机关可以通过查看驾驶员的驾驶证和身份证，以及车辆的行驶证、号牌、保险证等证件，来确认驾驶员和车辆是否合法。如果发现驾驶员或车辆存在违法行为，公安机关有权对其进行处罚或强制措施，以保障道路交通比较安全。
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