如果你计划开车去北京，并且你的车牌是外地车牌，那么你需要提前申请进京通行证。进京通行证是进入北京市区的许可证，可以在“北京交警”APP上申请。根据北京市的相关规定，外地车辆进入北京市行政区内道路行驶，需要办理进京通行证。进京通行证分为两种：进京通行证（六环内）和进京通行证（六环外）。

如果你要进入六环路（不含）以内道路、通州区全域范围道路（不含高速公路主路）及延庆城区部分道路，你需要办理“进京通行证（六环内）”。这种进京证一年可以申请12次，每次有效期最长为7天。

如果你进入本市行政区内道路行驶，但不进入上述区域，你可以办理“进京通行证（六环外）”。这种进京证不限制办理次数，每次有效期为7天。

你可以在“北京交警”APP内申请进京证，但需要注意的是，需要提前一天进行申请。如果忘记提前申请，你也可以在各个进京检查站现场申请进京证，但可能会花费一些时间。

此外，自驾进北京还需要关注北京的限行政策。因此，如果你计划开车去北京，建议你提前了解相关规定和限制，以免出现不必要的麻烦。