答：可以不同一个码头。
白天返程码头是可以随便选的，不论游客是走哪条航线登岛，出岛都可选择任意一条“反向”的旅游航线，无视差价，不需补票。
唯一需要注意的是，三丘田码头，内厝澳码头和钢琴码头的最迟出岛时间不一样，冬季晚上18点(夏季19点)后，游客只能从三丘田码头返程，所以要根据自己出岛时间来选择码头返程。
选择鼓浪屿出发的码头需要根据实际情况进行选择。
福州市有两个码头，一个是福州港码头，一个是闽南码头。
离市区较近的是福州港码头，但是离鼓浪屿较远，需要乘坐汽车或者出租车前往；而闽南码头离鼓浪屿较近，但是离市区较远，需要提前安排交通工具前往。