以下是一些可能的应收账款清收措施：

提供现金折扣：企业可以提供给客户一定比例的现金折扣，以促进客户尽早支付应收账款。

加强催收工作：企业可以通过电话、短信、邮件等方式对客户进行催收，提醒客户尽快支付欠款。

对信用额度进行管理：企业可以通过对客户的信用额度进行管理，以减少坏账的风险。

对拖欠账款进行利息计算：企业可以对客户拖欠的账款进行利息计算，以增加客户支付欠款的成本。

制定应收账款清收计划需要考虑以下因素：

欠款金额：根据欠款金额确定清收计划的优先级和清收时间。

客户信用状况：对于信用状况不良的客户，需要采取更加严格的清收措施。

催收方式：确定采用哪种方式进行催收，例如电话、短信、邮件等。

清收目标：根据清收目标制定清收计划，例如要在多长时间内收回多少欠款。

欠款历史：了解客户的欠款历史，以便采取更加有效的清收措施。

以上是一些常用的应收账款清收措施和计划，具体措施和计划应根据企业的实际情况进行制定和执行。