设立业务开发奖励是激励员工积极开发新业务、推动企业发展的一种常见方式，但如何设立好奖励制度需要考虑以下几个因素：
目标明确：奖励制度应该与企业的战略目标紧密结合，确保奖励的对象和目标清晰明确，例如：奖励针对特定产品线、新客户、新市场等，这有助于提高员工的积极性和目标导向性。
奖励方式合理：奖励方式应当具有可操作性和可控性，以及符合员工的期望和激励效果。常见的奖励方式有：奖金、股权、升职加薪等，也可以设置多种奖励方式组合使用。
量化指标：奖励的指标应当具有可量化性，以便员工能够清楚了解达成奖励的标准和要求，并在目标任务达成后，及时获得相应的奖励。
公正公平：奖励制度应当公正公平，体现员工的贡献和价值，以避免造成员工之间的不公平现象，这有助于增强员工的凝聚力和归属感。
鼓励创新：奖励制度应当鼓励创新和持续改进，让员工能够有更多的自主权和主动性，尝试新的业务模式和方法，推动企业的不断发展。
综上所述，设立好的业务开发奖励制度应该是具有目标导向、奖励方式合理、量化指标、公正公平、鼓励创新的制度，能够为企业和员工带来双赢的效果。
孕妇是否继续工作需要根据个人情况和医生建议来决定。有些孕妇可能会选择继续工作，而有些可能会根据自身的身体状况和工作环境决定休假。重要的是要确保孕妇工作的环境对她和宝宝的健康都是安全的。最好的做法是向医生咨询，根据个人情况做出适当的决定。
业务往来并不一定需要签订合同。根据法律规定，合同可以通过书面形式、口头形式或其他形式订立。对于即时完成的交易，当事人可以选择通过口头约定等方式来订立和履行合同。
书面合同是订立合同的一种常见方式，但它不是唯一的方式。
在某些情况下，如自然人之间的借款合同，虽然通常采用书面形式，但如果双方另有约定，也可以采用口头形式或其他形式。
此外，法律可能对特定类型的交易有特别的规定，或者公司章程可能有特定的约定，这些情况下合同的形式可能会有所不同。总的来说，虽然签订合同可以提供法律保护和便于维权，但它并不是所有业务往来的必要条件