如果因工伤原因自愿辞职，需要先向用人单位提出辞职申请并得到批准，之后再向劳动保障部门提出工伤认定申请。
如果工伤认定成功，应及时向社会保险部门办理工伤待遇转移和缴纳医疗费用，同时办理工伤退休手续，领取相应的福利。
最后需要办理离职手续，如支付剩余工资、工龄工资、年终奖金等。
关于工伤自愿签的私了合同是否能起诉，这是一个涉及法律专业知识的问题。根据我国的法律规定，劳动者和用人单位在发生工伤待遇方面的争议时，是可以自行协商解决的，因此工伤私了协议在一定条件下是有效的。
但如果双方达成的协议存在欺诈、胁迫等情形，或者协议赔偿金额与法定工伤待遇存在差距，受害人是有权依法向人民法院提起诉讼的。因此，具体能否起诉还需根据协议的具体内容和实际情况来判断。
需要明确工伤条款
因为工伤是指劳动者因工作原因受到的伤害或者患病，若在劳动合同到期后续签劳动合同时未明确工伤条款，将会给之后可能发生的工伤赔偿带来不确定性。
在签订劳动合同时明确工伤条款则有助于保障劳动者的权益，并规范用工单位的行为。