汽车年检时间通常是一年一次。对超过6年不满10年的，由每年检验1次调整为两年检验1次。第6年和第8年时，车辆上检测线进行检测。对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10年至15年的每年检验1次，15年以上的每半年检验1次。
《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证。
车辆年检是指车主在车辆注册登记后的第一年起，每年对机动车进行的一次强制性检验，检验包括外观、底盘、发动机等方面。
根据《机动车安全技术检验规定》规定，机动车在注册登记后满3年，每年需进行一次年检。年检时间以机动车注册登记日期为准，必须在年检有效期内完成检验，否则将面临罚款等处罚。