即食海参通常已经经过深加工，煮熟或蒸熟后再干燥，所以原则上是可以直接食用了。不过，为了保证安全和口感，建议在食用前先用热水或开水浸泡20分钟-30分钟，然后过滤掉浸出的脏东西，再用开水或沸水烫2-3分钟，这样可以去除异味，并使其更加柔软和易于咀嚼。
即食海参的残参比较便宜的原因有几点。
首先，即食海参的残参在加工过程中可能会有一些损伤或瑕疵，导致成品的质量不如完整的海参，因此价格会相应低一些。
其次，残参相对于整只海参来说，其部位可能不如主要部位的肉质丰厚，也可能没有整只海参口感好，所以价格也会低一些。
最后，即食海参的残参一般用于食品加工或者制药等行业，而不是直接作为美食销售，因此价格会相对低一些。总之，即食海参的残参比较便宜与其内外质量都有所缺陷，不过相对同类型的海产品来说，依旧十分实惠。
通常来说，即食海参已经经过加工熟制，可以直接食用而不需要再次烫煮。然而，一些即食海参可能保存在液体中，而液体可能含有一定的保鲜剂或盐分，因此，如果你对海参的口感或味道有所顾虑，可以将其取出后用清水冲洗一下，然后沥干水分即可食用。最重要的是，遵循包装上的食用说明来享用即食海参，以确保其食用安全和最佳口感。