自驾从滕州到拉萨需要考虑多方面的费用，如加油费、过路费、住宿费等。目前油价大约在6元/升左右，如果行驶距离在3000公里左右的话，大约需要花费1800元左右的油费。另外，途中还需要经过多个省份的高速公路，建议提前查询并准备好过路费，预计约花费大约1000元左右。

住宿方面，可以选择经济型酒店或者露营等方式，每晚费用大概在100-200元左右。综合估算，滕州到拉萨自驾大约需要花费4000-5000元左右。具体费用可能因路况、车型等因素有所改变，需实际情况具体考虑。