其工作原理是基于液压原理的，车辆的动力来自于发动机，通过传动轴传输到变速箱内。在变速箱内，液压系统负责控制离合器和齿轮的运动。

在自动挡铲车变速箱中，离合器的作用是将发动机的动力传输到变速箱中的齿轮上。当车辆启动或者换挡时，离合器会自动控制。当车辆启动时，离合器会将发动机的动力传递到变速箱中的第一档齿轮，使车辆缓慢行驶。当车辆需要加速时，离合器会自动控制，将发动机的动力传递到更高档齿轮上，使车辆加速行驶。

变速箱中的齿轮是根据车速和发动机转速自动调整的。在慢速行驶时，变速箱会自动选择低速齿轮，使车辆平稳行驶。而在高速行驶时，变速箱会自动选择高速齿轮，使车辆快速行驶。