1. 确定公司类型和名称：首先要明确要注册的公司是有限责任公司、股份有限公司还是其他类型的公司，并选择一个符合规定的公司名称。
2. 准备公司注册资料：包括公司章程、股东名单、法人代表身份证明等文件。
3. 提交预先核准名称申请：将准备好的资料提交至当地的工商行政管理局，进行预先核准名称申请。若名称通过预先核准，则在后续步骤中可以使用该名称进行公司注册。
4. 提交公司注册申请：在当地工商行政管理局提交公司注册申请，并提供所需的文件和资料。
5. 领取营业执照：若公司注册申请被批准，可以去工商行政管理局领取营业执照。领取营业执照后，公司即告成立。
6. 刻制公章和财务章：公司成立后，需要依法刻制公司公章、财务章等必要的公司印章。
7. 开设公司银行账户：在公司成立后，需要去银行开设公司银行账户，以便进行日常的经营活动。
以上步骤仅为一般性的描述，具体流程和要求可能会因地区和类型的不同而有所差异。在注册公司前，最好咨询专业的法律或者财务机构，获取最准确和最新的信息。
如果注册公司到一半遇到问题，最好的解决方法是联系相关机构或专业人士进行咨询。据他们提供的建议，可以针对遇到的问题制定解决方案，并在遵守国家相关政策法规的前提下继续完成公司注册。
另外，也可以参考网上已有的相关资料或了解成功的注册案例，从中获得一些有用的经验或技巧。重要的是，要保持耐心和积极态度，以确保公司顺利注册。