可以
三轮摩托车的D驾驶证，可以驾驶所有的包括三轮燃油摩托车和三轮电动摩托车，以及所有的两轮燃油摩托车和两轮电动摩托车，包括两轮轻便燃油摩托车和两轮轻便电动摩托车，也就是说只要是摩托车，D证就可以驾驶，不管多大发动机排量的都可以。
如果是三轮车，只要该车行驶证上车辆类型标注的是三轮摩托车，那么D证就可以驾驶，不管是方向盘式还是方向把式，也不管有没有驾驶室的都行。
报考摩托车D照不需要通过驾校，但需要满足以下条件：年满18周岁，具有驾驶资格满1年或以上，无酒驾等严重交通违法行为记录，通过考试和体检。
自行报名流程包括：前往车管所或指定地点参加考试报名、缴费，提交资料，参加考试。通过考试后，获得驾驶证，无需通过驾校进行培训。